AI제국 인프라 지도 4편 : 로봇 근육(액추에이터·감속기)

우리가 상상하는 “실행형 AI 로봇”은 결국 이 한 문장입니다.

뇌(칩)가 똑똑해도, 근육(구동부)이 약하면 못 움직인다.

 

챗 GPT 이미지

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(10초) 요약

• 로봇의 관절은 “모터(힘) + 감속기(토크/정밀) + 센서/제어(안정)” 조합으로 움직입니다.
• 이 중 '정밀 감속기(스트레인 웨이브/ RV)'는 만들기 어려워서 소수 기업 중심(독과점/과점) 구조가 생기기 쉽습니다.
• 초보자는 “로봇 테마”보다 납품(레퍼런스) → 반복 주문 → 실적 반영 3단계만 보면 됩니다.

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초보자 관점 핵심: “액추에이터 vs 감속기” 딱 이렇게만 이해하세요

1) 액추에이터(Actuator) = “관절 한 세트”

• 모터 + 감속기 + 컨트롤러/드라이버 + 센서 + 통신이 통합된 모듈 형태가 많습니다.
• 의미 : 로봇이 늘면 ‘관절 모듈’ 수요가 같이 늘 수 있음(단, 양산 속도가 관건).

2) 감속기(Reducer) = “정밀도를 만드는 핵심 부품”

• 스트레인 웨이브(하모닉) : 콤팩트/고토크/정밀/저백래시(유격 거의 없음)가 강점으로 로봇에 많이 쓰입니다.
• RV(사이클로이드) : 산업용 로봇 관절에 쓰이는 대표 구조이며, 특정 구간은 점유율이 매우 높은 편이라는 자료가 나옵니다.

왜 “독과점 구조”가 생기나? (초보자용 3줄)

1. 정밀가공·내구·백래시(유격)·소음이 관절 성능을 결정 → 품질 장벽이 높음
2. 로봇 OEM은 검증된 부품만 오래 씀(안 바꾸는 경향 = 전환비용)
3. 결과적으로 “많이 팔리는 구간”은 소수 업체로 쏠림

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이번 편 “핵심 기업 6”(국내 3 + 글로벌 3)

아래 6개는 **로봇 근육(감속기·액추에이터)**에서 바로 연결되는 이름들입니다.

 

🇰🇷 국내 3

1. SPG

• 역할: 로봇용 감속기(로봇 리듀서 라인업) 보유.
• 초보자 체크(숫자): “로봇 감속기”가 실적/수주에서 비중이 커지는지, 증설/납기 언급이 나오는지.

2. SBB TECH

• 역할: 로봇용 초정밀 동력전달(정밀 구동) 제품군을 내세우는 업체.
• 초보자 체크(숫자): **반복 납품처(OEM/티어1)**가 늘고, 양산 관련 공지(라인/수율)가 나오는지.

3. ROBOTIS

• 역할: 모터·감속기·제어·센서를 통합한 스마트 액추에이터(관절 모듈) 개념 제품이 존재.
• 초보자 체크(숫자): “액추에이터/모듈”이 로봇 확산과 함께 매출로 커지는지(B2B 채널/고객 확대).

🌍 글로벌 2

1. Nabtesco Corporation

• 역할: 산업용 로봇 관절용 정밀 감속기에서 높은 점유율(자사 추정 약 60%)을 언급.
• 초보자 체크(숫자): 로봇/자동화 수요 회복 시 백로그/오더 흐름이 먼저 살아나는지.

2. Harmonic Drive Systems

• 역할: 스트레인 웨이브(하모닉) 기반 정밀 감속기—로봇 등 고정밀 포지셔닝에 쓰인다고 설명.
• 초보자 체크(숫자): “로봇/반도체 장비” 쪽 수요 사이클에서 주문이 같이 뛰는지.

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초보자 행동 루틴(10분만)

• 오늘(10분): 위 6개를 “관찰 리스트”에 넣기
• 매주(10분): 뉴스 제목에서 아래 단어만 체크
  • robot joint / actuator / precision reducer / strain wave / RV reducer / supply agreement / mass production
• 분기(30분): 숫자만 보기
  • 수주·백로그, 매출, 마진, 로봇/자동화 비중

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마무리 요약(3줄)

• 로봇은 “AI”가 아니라 **관절(근육)**이 병목이 될 수 있습니다.
• 그래서 초보자는 감속기(정밀) → 액추에이터(모듈) → 반복 납품 순서로 봐야 합니다.
• 테마보다 반복 주문 + 실적 반영이 보이는 기업이 더 강합니다.