히스기야(지혜,일상,신뢰)

AI제국 인프라 지도 4편 : 로봇 근육(액추에이터·감속기)

우리가 상상하는 “실행형 AI 로봇”은 결국 이 한 문장입니다.뇌(칩)가 똑똑해도, 근육(구동부)이 약하면 못 움직인다. (10초) 요약로봇의 관절은 “모터(힘) + 감속기(토크/정밀) + 센서/제어(안정)” 조합으로 움직입니다.이 중 '정밀 감속기(스트레인 웨이브/ RV)'는 만들기 어려워서 소수 기업 중심(독과점/과점) 구조가 생기기 쉽습니다.초보자는 “로봇 테마”보다 납품(레퍼런스) → 반복 주문 → 실적 반영 3단계만 보면 됩니다.초보자 관점 핵심: “액추에이터 vs 감속기” 딱 이렇게만 이해하세요1) 액추에이터(Actuator) = “관절 한 세트”모터 + 감속기 + 컨트롤러/드라이버 + 센서 + 통신이 통합된 모듈 형태가 많습니다.의미 : 로봇이 늘면 ‘관절 모듈’ 수요가 같이 늘 수 있음(단..

결론부터 말하면,👉 지금 당장은 한국 로봇기업이 중국·미국과 “완성도 경쟁”을 하면 불리하지만,👉 ‘피지컬 AI + 학습 특화 휴머노이드’라는 포지션으로 가면 승산은 있다 고 봅니다.1️⃣ 냉정한 현실: 왜 기술력이 부족해 보일까?제 생각이 틀리지 않은 이유가 있습니다.미국테슬라 → 하드웨어 완성도 + 제어 알고리즘 + 실사용 데이터 압도적로봇을 “제품”이 아니라 “플랫폼”으로 봄 (자율주행 → 로봇으로 확장)중국하드웨어 단가·양산 능력, 부품 내재화가 괴물급국책 프로젝트로 실증 데이터가 미친 듯이 쌓임한국 정밀기계·제조 자동화는 강함 하지만 대규모 로봇 학습 데이터 부족 범용 OS·제어 SW 생태계 약함 “완성형 휴머노이드” 집착이 오히려 독 그래서 정면 승부는 위험..